中国机器人会始终落后于“四大家族”吗？国内初创公司要从“协作

9月17日，经济观察网记者李陈子在第21届中国国际工业博览会上发布新一代柔性合作机器人产品——X Mate。

所谓的协作机器人是工业机器人的一个分支，它设计的机器人在一个共同的工作空间中与人类密切互动。这些机器人通常执行重复或不安全的任务。与传统工业机器人相比，它们更适合小批量、多任务的生产要求。

同时，就前期成本而言，大多数合作机器人比传统工业机器人有更多的成本优势。传统的工业机器人被设计成自动操作或者在有限的指导下操作。他们不需要考虑与人的密切互动，他们的行动也不需要考虑对周围人的安全保护。这些都是合作机器人需要考虑的功能。

根据市场研究机构互动分析的分析，2018年全球合作机器人的增长率将在60%以上。国际机器人联合会(ifr)预测，未来合作机器人将有更快的增长率，年复合增长率为35%。到2027年，合作机器人的全球市场规模预计将达到75亿美元，占工业机器人市场的29%。

中国作为世界上最大的制造基地，由于其丰富多样的应用场景，对合作机器人有着广阔的需求空间。

事实上，虽然合作机器人并没有出现很长时间，但它们的技术发展很快，这在中国和国际机器人公司中都有所体现。这对中国机器人技术公司来说意味着机遇。业内人士认为，尽管日本和欧洲等国家和地区拥有技术积累和安全法规较为成熟的传统工业机器人企业，但中外在合作机器人领域处于同一起跑线上，中国市场固有的创新和需求支持也将对这些企业的成长起到良好的催化作用。

洛施机器人就是一个典型的例子。这家初创公司成立于2015年5月，仅过了四年。创始人兼首席执行官华佗告诉经济观察网记者，该公司团队最初只有3到4人，但现在已经超过300人。产品覆盖范围从零到整个系列，从产品研发到销售再到技术服务，建立了完整的体系。

2015年7月，罗氏从梅花天使等获得380万元天使投资。2016年5月，他从德国联邦首都获得了一轮1500万元的预融资。2017年11月，本行从银联资本获得了4000万元的一轮融资。2018年9月，顺获得资本投资的领先地位。金沙江联合资本、青空银杏和美华风险投资共同投资1.6亿轮融资。

据现场介绍，公司推出的柔性协作机器人xmate可提供高动态力控制能力，具有非常灵敏的力传感能力，携带高精度关节扭矩传感器，分辨率优于0.1纳米，具有灵敏的碰撞保护功能，碰撞力灵敏度小于1n，从而获得高精度的力控制能力，真正实现机器与人之间的友好合作。

这个机器人配备了一个新的xcore控制器，它也是核心控制器。与市场上现有的机器人相比，柔性控制是其主要优势。事实上，柔性生产也是机器人未来最重要的技术方向之一。具有这种性能的机械臂可以应用于控制要求很高的精密装配、设备插件和插件测试、医疗手术辅助以及对柔性操作要求极高的其他应用场合。

“我们的每件产品都经过了数千万次的抛光和测试，以确保产品的质量和稳定性。同时，从设计之初就进行了许多创新，迄今已申请了98项发明专利。”华佗说:“罗氏希望继续抛光产品，深化特定行业的培育，实现技术数字化。”

在同一天的新闻发布会上，山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任李益斌教授表示，中国机器人市场高度同质。目前，四大国际工业机器人巨头在核心技术上仍处于相对强势的地位。在这种情况下，中国机器人企业需要寻找差异化的发展路径，如技术和应用场景的开发和创新。

罗石机器人首席技术官韩冯涛提到，近年来视觉技术和控制技术的发展让罗石看到了行业中的机遇。作为一家创新型机器人公司，罗氏必须找到自己的切入点和优势，而柔性机器人是未来可以拓展甚至引领的重要技术点。

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